金融界 2025 年 4 月 17 日消息，国家知识产权局信息显示，歌尔股份有限公司申请一项名为“机器人行走方法装置存储介质及机器人”的专利，公开号 CN 119828688 A，申请日期为 2024 年 12 月。
专利摘要显示，本申请涉及机器人控制技术领域，公开了一种机器人行走方法、装置、存储介质及机器人，该方法包括：获取机器人历史时刻下的实际空间状态；通过预设预测模型根据历史时刻下的实际空间状态进行预测，获得参考运动轨迹，预设预测模型通过对人类运动轨迹进行模型训练获得；获取机器人当前时刻下的实际空间状态；根据参考运动轨迹和当前时刻下的实际空间状态获得目标控制输入，并按照目标控制输入进行行走。相比于现有的采用固定的行走数据生成参考运动轨迹，本申请可通过经过人类运动轨迹训练所获得的预设预测模型预测，获得与人体动力学特征契合度更高的参考运动轨迹，从而提升了行走时的拟人化效果。
天眼查资料显示，歌尔股份有限公司，成立于2001年，位于潍坊市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本341713.4589万人民币。通过天眼查大数据分析，歌尔股份有限公司共对外投资了39家企业，参与招投标项目228次，财产线索方面有商标信息125条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可618个。