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踏歌智行申请针对露天矿设备故障的无人驾驶卡车主动容错调度专利,提高优化调度的全面性

金融界2025年3月18日消息,国家知识产权局信息显示,踏歌智行科技有限公司申请一项名为“针对露天矿设备故障的无人驾驶卡车主动容错调度方法”的专利,公开号 CN 119620712 A,申请日期为2024年12月。

专利摘要显示,本发明涉及无人驾驶技术领域,具体涉及一种针对露天矿设备故障的无人驾驶卡车主动容错调度方法,包括:建立无人驾驶卡车故障预警系统,故障预警系统在故障发生之前发送故障预警信息;接收故障预警信息,基于接收到故障预警信息的时刻确定基准任务集,基准任务集包括多个无人驾驶卡车计划执行的装卸调度任务;从基准任务集中确定待优化任务集,确定对待优化任务集进行优化的约束条件和目标函数采用遗传算法以约束条件和目标函数对待优化任务集进行优化,获取最优调度任务集;基于最优调度任务集,对无人驾驶卡车进行装卸任务调度;本发明能够充分利用故障预警信息,提高优化调度的全面性。

天眼查资料显示,踏歌智行科技有限公司,成立于2016年,位于合肥市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5876.554万人民币,实缴资本5850.7235万人民币。通过天眼查大数据分析,踏歌智行科技有限公司共对外投资了17家企业,参与招投标项目37次,财产线索方面有商标信息96条,专利信息185条,此外企业还拥有行政许可5个。

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