金融界2025年6月10日消息，国家知识产权局信息显示，北京航空航天大学合肥创新研究院（北京航空航天大学合肥研究生院）、北京踏歌智行科技有限公司取得一项名为“一种融合点云语义类别和距离的聚类方法”的专利，授权公告号CN114648654B，申请日期为2022年03月。