谷歌取得通过使用熵约束来控制机器人专利

金融界2024年12月17日消息，国家知识产权局信息显示，谷歌有限责任公司取得一项名为“通过使用熵约束来控制机器人”的专利，授权公告号 CN 113168566 B，申请日期为2019年12月。